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小型混凝土搅拌机械，也称为混合机器人或便携式混合器，是用于砂灰，混凝土或其他干燥材料，半流体材料的混合装置。其特点是：重量轻（约10Kg），体积小，省力，效率高，多功能，携带方便，适应性强。
小型混凝土搅拌机械的核心是具有多个交互式搅拌叶片的混合头。混合头可以直接放在地面上进行高速旋转。同时，可以用手控制设备以任何角度和距离移动360度。立体声搅拌。区分小型混合器和传统混合器的另一个重要特征是小型混合器可以由电池供电，并且可以在没有发电机的情况下用于现场的长期连续操作。独特的设计和节能电机大大降低了设备的整体能耗，无需使用220V电源接入，大大提高了设备的便利性和适应性。
小型混凝土搅拌机械的工作原理是：混合头带有多个交互式搅拌叶片。混合头可以直接放在地面上进行高速旋转，可以用手控制装置进行360度任意角度和距离运动。立体高速立体搅拌。
小型混凝土搅拌机械的混合速度由几个参数决定：轴功率（P），叶片放电（Q），压头（H），叶片直径（D）和搅拌速度（N）是一个描述五个基本参数搅拌机叶片的排出量与叶片本身的流速成比例，叶片旋转速度的主要部分和叶片直径的立方。搅拌所消耗的轴功率与流体的比重，叶片本身的功率水平，旋转速度的三分之一和叶片直径的五次方成比例。
在某种功率和叶片形式的情况下，小型混凝土搅拌机械可以通过改变叶片的直径（D）和转速（N）的匹配来调节叶片排放量（Q）和压头（H），即大直径叶片低速混合器（轴功率恒定）产生更高的流量和更低的压头，而具有更高速度的小直径叶片产生更高的压头和更低的流量。在搅拌过程中使胶束彼此碰撞的唯一方法是提供足够的剪切速率。
从小型混凝土搅拌机械结构来看，正是由于流体速度的差异，流体层彼此混合。因此，搅拌过程总是涉及流体剪切速率。剪切应力是搅拌应用中气泡分散和液滴破裂的真正原因。必须注意的是，在整个搅拌过程中，流体各点的剪切速率不均匀。对剪切速率分布的研究表明，在搅拌过程中至少有四个剪切速率值。
研究表明，对于桨叶区，无论何种类型的纸浆，当小型混凝土搅拌机械叶片直径恒定时，剪切速率和平均剪切速率都随着速度的增加而增加。然而，当旋转速度恒定时，剪切速率与平均剪切速率和叶片直径之间的关系与浆料类型有关。当速度恒定时，径向叶片的剪切速率随叶片直径的增加而增加，平均剪切速率与叶片直径无关。